Ciężki ciągnik rolniczy produkcji zakładów Ursus w Warszawie, konstrukcja Polsko-Czechosłowackiego Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Ciągników w Brnie. Ciągnik ten dał początek serii ciągników ciężkich 4 i 6 cylindrowych, bez doładowania i z doładowaniem, z napędem na 2 albo 4 koła. 

Ciągnik przeszedł większą modernizację w 1973 roku, wdrożoną do produkcji seryjnej w 1975, zmieniono wówczas silnik Z 7501 na Z 8001, zwiększając moc silnika z 76 KM do 82 KM. Wprowadzono skrzynię biegów umożliwiającą montaż przedniego napędu, wprowadzono wersję ciągnika z przednim napędem oznaczaną C-385A. Wdrożono produkcję silnika 6-cio cylindrowego, który instalowano w ciągnikach z oznaczeniem Ursus 1201/Ursus 1204. Wdrażając zmiany w 1976 roku rozpoczęto produkcję wersji z turbodoładowanym silnikiem o mocy 100 KM (C-385 turbo). Na początku lat 80. dokonano kolejnej modyfikacji zmieniając jednocześnie oznaczenia ciągników. Oznaczenie podstawowego C-385 zmieniono na URSUS 902. 

• Elektryka / Oświetlenie (14)
• Haki (3)
• Hamulce (55)
• Oś przednia (26)

• Podnośnik i Hydraulika (25)
• Przedni napęd (8)
• Silnik (336)
• Skrzynia biegów (6)

• Skrzynia pośrednia (12)
• Sprzęgło (24)
• Tylny most (27)
• Układ Paliwowy (22)

• Układ zawieszenia (18)